ישנם שני סרוואים בסיסיים,
אחד אנלוגי(מקביל) השני דיגיטאלי(סיפרתי). בוא נבין קודם מהו המושג אנלוגי ומהו
המושג דיגיטאלי.
אנלוגי, מקביל- אות משתנה הנמשך באופן רציף לאורך קו מסוים, גרף...אמפליטודה או
בעברית משרעת.בגלל שהאות הוא רציף ולא מקוטע לא ניתן להעביר מידע בצורה מהירה יותר.
דיגיטאלי, ספרתי- אות הנמשך לאורך קו מסוים, גרף...אמפליטודה, משרעת... בצורה של
הפסקות, לפעמים עם ספרות, אותיות או סימנים. בגלל אופן העברת האות, ניתן לשים מידע
ולהעביר אותו לגוף שאליו אנו רוצים שהוא יגיע, שיטה זו נותנת אפשרות למכשיר לקבל
את המידע הזה ולהשתמש בו לצורכיו. האותות קבועות מראש.
טוב אז איך בכלל סרוו עובד??
למנוע אשר נמצא בסרוו עצמו ישנם כמה מעגלים חשמליים ופוטנציומטר אחד, או בשמו הנוסף נגד משתנה, מנוע זה עובד לפי הפולס ווידיט מודוליישן כמו כן הפוטציומטר שלו ידוע גם במושג סיר או באנגלית , POT והוא מחוברלמוט היציאה. הפוטנציומטר בעצם נותן למתח אשר מסובב את המנוע את הזווית הנכונה אליה הוא צריך להגיע ואז המנוע בעצם מפסיק את פעולתו.
המנוע זז ע"י תרגום שעובר דרך מעגל מודפס, מאותות לזרם חשמלי.
עכשיו אם המתח והפוטנציומטר מרגישים כי המנוע לא בזווית הנכונה הוא יסובב את המנוע שוב עד שהוא ירגיש שהוא בזווית הנכונה. ההינע הסופי אליו מחוברת הזרוע יכול להגיע עד לזווית של 180 מעלות, בדרך כלל זה אפילו בסביבות ה-210 מעלות, אבל אצל יצרנים שונים זה יכול להשתנות.
סרוו נורמאלי יכול לשלוט בתנוע שלו מ-0 ל-180 מעלות, הוא לא יכול להסתובב יותר מאחר ויש לו גובל מכאני אשר מונע ממנו להסתובב יותר.
כמות הכוח אשר מושקעת כדי לסובב את ההינע הסופי היא פרופורציונאלית כלומר יחסית למרחק אשר הוא צריך להגיע אליו ולכן אם ההינע הסופי צריך לעשות מרחק גדול המנוע יעבוד בכוח המקסימאלי שלו וכמובן במהירות המרבית. אם הוא צריך לנוע מרחק קטן המנוע יעבוד במהירות נמוכה יותר, זה מה שנקרא שליטה יחסית.
איך בעצם אתה מתקשר עם הסרוו כדי שייתן את הזווית הרצויה?
ישנם שלושה חוטים לסרוו מהם הוא מקבל מתח חיובי ושלילי, אלו שני החוטים השחור והאדום או החום והאדום, שחור או כתום שלילי חום או שחור חיובי, השלישי הוא בעצם חוט סיגנאל ממנו המנוע מקבל את הפקודה כמה זווית לתת. הזווית מתקבלת בסוף ע"י זה שכמה זמן בעצם מעביר חוט חשמלי זה את המתח הסיגנאל לסרוו. הסרוו מצפה לקבל פולס כל 20 מילישניות 0.2 השנייה. אורך הפולס בעצם יקבע כמה המנוע יסתובב. פולס של 1.5 מילישנייה, לדוגמה, ייתן למנוע להסתובב 90 מעלות (כרוי גם המצב הניטראלי של המנוע). אם הפולס יהיה קצר יותר מזמן זה המנוע יסתובב משהו הקרוב יותר ל-0 מעלות. אם הפולס יהיה ארוך יותר הציר יסתובב משהו שקרוב יותר ל-180 מעלות.
אוקי נחזור לדיגיטאלי ואנלוגי...
אז כמו שאמרנו ישנם סרוואים אנלוגיים וסרוואים דיגיטאליים, סרוו אנלוגי יכול להעביר את הפולס שדיברנו עליו קודם במהירות של עד 50 פעם בשנייה, לעומת זאת סרוו דיגיטאלי יכול להעביר את הפולס במהירות של עד 300 פעמים בשנייה, כלומר התדר של הפולס הוא יותר מהיר פי 6 מהאנלוגי. מתוך כך אנו יכולים להבין כי סרוו דיגיטאלי הוא הרבה יותר מהיר ו...הכוח שהוא מוציא הוא גם כן יותר גדול. דבר זה יכול להיות מורגש בצורה מאוד פשוטה, כחו סרוו אנלוגי וחברו אותו למערת שלכם, עכשיו נסו לסובב אותו, תרגישו כי הוא כאילו ספוגי כזה, הוא עומד בלחץ של האחיזה שלכם אך הוא עדיין זז בצורה מסוימת. לעומת זאת קחו סרוו דיגיטאלי ועשו את אותו הדבר, איתו אתם תרגישו שהוא יותר קשיח ולא זז בקלות כמו הראשון. המצב הזה של הקשיחות בסרוו דיגיטאלי מורגש בכל רגע וזווית נתונה בה הסרוו נימצא. טיסני אווירובאטיקה מתקדמים ומסוקים מתקדמים מרוויחים מכל זה. כאשר משתמשים בסרוואים דיגיטאליים טיסני 3D בעלי משטחי היגוי גדולים במיוחד, יכולים לעמוד בכוח הרב המשפיע עליהם בזמן טיסה ובכך לא להיכנע לכוחות אלו וזאת בזכות הכוח הרב שיש עכשיו לסרוואים וכמובן למצב שבוא הסרוו מחזיק את הכוח הזה בכל מצב נתון. בגלל שסרוואים אלו מעדכנים את עצמם בתכיפות יותר גדולה, כ-300 פעם בשנייה, המרחק הניטראלי בין הסיגנאלים (חיובי ושלילי) בסרוו מופחת כדי לאפשר לסרוו לאפס את עצמו כל הזמן וכדי לשמור על מיקום נכון של הזרוע.
התחום הניטראלי או באנגלית דד בנד(האיזור המת) מתייחס בעצם למרחק בין שני סוגי סיגנאל זה הנכנס וזה היוצא, שלילי וחיובי במקרה שלנו. וזאת כדי למנוע תנודה בין שניהם...שיהיו קבועים ויציבים.
טוב...בסדר, אבל עדיין, למה לנו לעבור לסרוואים אלו?
סרוואים אנלוגים עדיין טובים מאוד להמון יישומים בתחום הטיסנאות. סרוואים דיגיטאליים יורגשו יותר כאשר נתקין אותם על טיסנים בעלי ביצועים גבוהים, לא נרגיש בייתרון שלהם כאשר נשים אותם על טריינר. טיסני דיוק, 3D מסוקים וכדומה יהיו המקום המושלם לסרוואים אלו. טיסן 3 די גדול רק ירוויח מהתקנת סרוו דיגיטלי, מאחר והוא צריך להפעיל משטחי היגו מאוד גדולים ולכן סרוו מסוג זה יכול רק לעזור לו יותר, והכמות של הסרוואים תפחת.למרות שסרוואים אלו יכולים להיות שמישים לכל יישום התוספת של התשלום שאנו משלמים לא תמיד תהיה כדאית. שוב...ההבדל בין טריינר לטיסן 3 די.
האם צריכים רדיו מיוחד או מקלט מיוחד כדי להשתמש בסרוואים אלו?
ממש לא המקלט והמשדר שיש ברשותנו יכול להפעיל את הסרוואים הללו ללא בעיה. מה שכן נצטרך סוללה בעלת קיבולת יותר גדולה, מאחר וסרוואים אלו מתקנים את עצמם כל הזמן, זה בעצם הרעש המזמזם ששומעים כל הזמן, הם צורכים יותר אנרגיה מסרוו רגיל, גם במצב הניטראלי שלהם הם כל הזמן מתקנים את עצמם. אמרתי כבר שהם מאוד מדויקים.
זיכרו...מהירות תעזור לנו להפיק יותר כוח...נוסחה פיזיקאלית פשוטה שלימד אותנו אייזק ניוטון אומרת, שאת התאוצה אנו מכפילים במהירות והמסה, כדי לקבל בסופו של דבר כוח.
למנוע אשר נמצא בסרוו עצמו ישנם כמה מעגלים חשמליים ופוטנציומטר אחד, או בשמו הנוסף נגד משתנה, מנוע זה עובד לפי הפולס ווידיט מודוליישן כמו כן הפוטציומטר שלו ידוע גם במושג סיר או באנגלית , POT והוא מחוברלמוט היציאה. הפוטנציומטר בעצם נותן למתח אשר מסובב את המנוע את הזווית הנכונה אליה הוא צריך להגיע ואז המנוע בעצם מפסיק את פעולתו.
המנוע זז ע"י תרגום שעובר דרך מעגל מודפס, מאותות לזרם חשמלי.
עכשיו אם המתח והפוטנציומטר מרגישים כי המנוע לא בזווית הנכונה הוא יסובב את המנוע שוב עד שהוא ירגיש שהוא בזווית הנכונה. ההינע הסופי אליו מחוברת הזרוע יכול להגיע עד לזווית של 180 מעלות, בדרך כלל זה אפילו בסביבות ה-210 מעלות, אבל אצל יצרנים שונים זה יכול להשתנות.
סרוו נורמאלי יכול לשלוט בתנוע שלו מ-0 ל-180 מעלות, הוא לא יכול להסתובב יותר מאחר ויש לו גובל מכאני אשר מונע ממנו להסתובב יותר.
כמות הכוח אשר מושקעת כדי לסובב את ההינע הסופי היא פרופורציונאלית כלומר יחסית למרחק אשר הוא צריך להגיע אליו ולכן אם ההינע הסופי צריך לעשות מרחק גדול המנוע יעבוד בכוח המקסימאלי שלו וכמובן במהירות המרבית. אם הוא צריך לנוע מרחק קטן המנוע יעבוד במהירות נמוכה יותר, זה מה שנקרא שליטה יחסית.
איך בעצם אתה מתקשר עם הסרוו כדי שייתן את הזווית הרצויה?
ישנם שלושה חוטים לסרוו מהם הוא מקבל מתח חיובי ושלילי, אלו שני החוטים השחור והאדום או החום והאדום, שחור או כתום שלילי חום או שחור חיובי, השלישי הוא בעצם חוט סיגנאל ממנו המנוע מקבל את הפקודה כמה זווית לתת. הזווית מתקבלת בסוף ע"י זה שכמה זמן בעצם מעביר חוט חשמלי זה את המתח הסיגנאל לסרוו. הסרוו מצפה לקבל פולס כל 20 מילישניות 0.2 השנייה. אורך הפולס בעצם יקבע כמה המנוע יסתובב. פולס של 1.5 מילישנייה, לדוגמה, ייתן למנוע להסתובב 90 מעלות (כרוי גם המצב הניטראלי של המנוע). אם הפולס יהיה קצר יותר מזמן זה המנוע יסתובב משהו הקרוב יותר ל-0 מעלות. אם הפולס יהיה ארוך יותר הציר יסתובב משהו שקרוב יותר ל-180 מעלות.
אוקי נחזור לדיגיטאלי ואנלוגי...
אז כמו שאמרנו ישנם סרוואים אנלוגיים וסרוואים דיגיטאליים, סרוו אנלוגי יכול להעביר את הפולס שדיברנו עליו קודם במהירות של עד 50 פעם בשנייה, לעומת זאת סרוו דיגיטאלי יכול להעביר את הפולס במהירות של עד 300 פעמים בשנייה, כלומר התדר של הפולס הוא יותר מהיר פי 6 מהאנלוגי. מתוך כך אנו יכולים להבין כי סרוו דיגיטאלי הוא הרבה יותר מהיר ו...הכוח שהוא מוציא הוא גם כן יותר גדול. דבר זה יכול להיות מורגש בצורה מאוד פשוטה, כחו סרוו אנלוגי וחברו אותו למערת שלכם, עכשיו נסו לסובב אותו, תרגישו כי הוא כאילו ספוגי כזה, הוא עומד בלחץ של האחיזה שלכם אך הוא עדיין זז בצורה מסוימת. לעומת זאת קחו סרוו דיגיטאלי ועשו את אותו הדבר, איתו אתם תרגישו שהוא יותר קשיח ולא זז בקלות כמו הראשון. המצב הזה של הקשיחות בסרוו דיגיטאלי מורגש בכל רגע וזווית נתונה בה הסרוו נימצא. טיסני אווירובאטיקה מתקדמים ומסוקים מתקדמים מרוויחים מכל זה. כאשר משתמשים בסרוואים דיגיטאליים טיסני 3D בעלי משטחי היגוי גדולים במיוחד, יכולים לעמוד בכוח הרב המשפיע עליהם בזמן טיסה ובכך לא להיכנע לכוחות אלו וזאת בזכות הכוח הרב שיש עכשיו לסרוואים וכמובן למצב שבוא הסרוו מחזיק את הכוח הזה בכל מצב נתון. בגלל שסרוואים אלו מעדכנים את עצמם בתכיפות יותר גדולה, כ-300 פעם בשנייה, המרחק הניטראלי בין הסיגנאלים (חיובי ושלילי) בסרוו מופחת כדי לאפשר לסרוו לאפס את עצמו כל הזמן וכדי לשמור על מיקום נכון של הזרוע.
התחום הניטראלי או באנגלית דד בנד(האיזור המת) מתייחס בעצם למרחק בין שני סוגי סיגנאל זה הנכנס וזה היוצא, שלילי וחיובי במקרה שלנו. וזאת כדי למנוע תנודה בין שניהם...שיהיו קבועים ויציבים.
טוב...בסדר, אבל עדיין, למה לנו לעבור לסרוואים אלו?
סרוואים אנלוגים עדיין טובים מאוד להמון יישומים בתחום הטיסנאות. סרוואים דיגיטאליים יורגשו יותר כאשר נתקין אותם על טיסנים בעלי ביצועים גבוהים, לא נרגיש בייתרון שלהם כאשר נשים אותם על טריינר. טיסני דיוק, 3D מסוקים וכדומה יהיו המקום המושלם לסרוואים אלו. טיסן 3 די גדול רק ירוויח מהתקנת סרוו דיגיטלי, מאחר והוא צריך להפעיל משטחי היגו מאוד גדולים ולכן סרוו מסוג זה יכול רק לעזור לו יותר, והכמות של הסרוואים תפחת.למרות שסרוואים אלו יכולים להיות שמישים לכל יישום התוספת של התשלום שאנו משלמים לא תמיד תהיה כדאית. שוב...ההבדל בין טריינר לטיסן 3 די.
האם צריכים רדיו מיוחד או מקלט מיוחד כדי להשתמש בסרוואים אלו?
ממש לא המקלט והמשדר שיש ברשותנו יכול להפעיל את הסרוואים הללו ללא בעיה. מה שכן נצטרך סוללה בעלת קיבולת יותר גדולה, מאחר וסרוואים אלו מתקנים את עצמם כל הזמן, זה בעצם הרעש המזמזם ששומעים כל הזמן, הם צורכים יותר אנרגיה מסרוו רגיל, גם במצב הניטראלי שלהם הם כל הזמן מתקנים את עצמם. אמרתי כבר שהם מאוד מדויקים.
זיכרו...מהירות תעזור לנו להפיק יותר כוח...נוסחה פיזיקאלית פשוטה שלימד אותנו אייזק ניוטון אומרת, שאת התאוצה אנו מכפילים במהירות והמסה, כדי לקבל בסופו של דבר כוח.
הרי בסופו של דבר הסרוו אמור להרים את ההגה שגם עליו פועלים כוחות חיצוניים כאלה ואחרים, עכשיו כדי שהסרוו יצליח במשימתו עליו לגבור על הכוחות הללו וככל שהוא יהיה חזק יותר תהיה המשימה הזו קלה שיבעתיים. אם אנו (יצרנים) יכולים להוסיף לסרוו שהוא יהיה מהיר יותר, כך בעצם גם העצמנו את כוחו, שוב כמובן שישנם עוד דרכים אבל קטונתי.
לפרטים נוספים על כוחות...קבלו קישור.
טוב עד כאן ביינתיים.
בפעם הבאה, התקנה נכונה של הסרוו.
עדי כוכב
טוב עד כאן ביינתיים.
בפעם הבאה, התקנה נכונה של הסרוו.
עדי כוכב
